Questo giunto cardanico HALL V4 è compatibile per TX16S e Boxer.

Nuovi gimbal Hall V4.0, stesso chipset dell'AG01, circuiti del sensore Hall ottimizzati, migliorano il posizionamento del punto centrale e la stabilità della temperatura. La corsa dello stick, l'autocentraggio e la tensione dello stick sono ora regolabili dall'esterno.