F4 2-3S 20A AIO FC V1 BETAFPV

Punto elenco

• Progettato per HD VTX, è dotato di una doppia uscita BEC da 9V@2A per DJI O3 e da 5V@3A per dispositivi esterni, al fine di prevenire lo spegnimento dello schermo del DJI O3 dovuto a una bassa tensione durante l'aumento dell'acceleratore.
• Include una nuova PMU DJI O3 a 6 pin  per una facile installazione senza saldature, riducendo la complessità dell'assemblaggio. Ideale anche per i principianti.
• La gamma di potenza da 2 a 3S offre una maggiore spinta e un controllo migliorato grazie a un ESC da 20 A dotato di un singolo NMOS per la capacità di corrente continua.
• Il ricevitore integrato aggiornato consente lo spegnimento selettivo per risparmiare energia e offre porte UART TX3 e RX3 aggiuntive per il collegamento di dispositivi esterni.
• La disposizione riprogettata dei pad di saldatura garantisce piazzole più ampie e sicure per una saldatura facile e affidabile, mentre la porta USB riposizionata sul retro facilita la configurazione tramite computer.
• È dotato di un chip STM32F405RGT6, ricevitore seriale ELRS 2.4G integrato, black box da 16M, barometro, amperometro, riserva 3 porte seriali complete e un SBUS standard, supporta GPS, HD VTX, ricevitore esterno e altre apparecchiature.

Specifiche

• Peso: 5,58 g (senza connettori del motore e cavo di alimentazione), 5,92 g (con connettori del motore)
  
• Dimensioni del foro di montaggio :  26 mm x 26 mm
• CPU* :  STM32F405RGT6 (168 MHz)
• Sei assi :  ICM42688P (connessione SPI)
• RX :  Ricevitore seriale ELRS 2.4G
• Versione firmware RX :  BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.0
• Antenna :  filo smaltato
• Memoria Blackbox :  16 MB
• Sensore :  Barometro (BMP280/DSP310), Tensione e Corrente
• BEC 5V* :  alimentazione 5V 3A@8V
• BEC da 9 V* :  alimentazione 9 V 2 A a 8 V
  
• Porta USB :  SH1.0 a 4 pin
• ESC integrato con corrente continua di 20 A e corrente di picco di 25 A.
• Tensione di ingresso ESC: 2-3S
• Versione del firmware FC :  Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
• Firmware ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex per hardware BB51 Bluejay
• Supporto segnale: D-shot300, D-shot600

Diagramma

Confronto

Abbiamo aggiornato l'FC da F4 1S 12A AIO FC V3 A F4 2-3S 20A AIO FC V1La FC aggiornata è dotata di un ESC con una capacità di sovracorrente impulsiva  di 25 A, che garantisce un funzionamento stabile del controllore di volo anche in caso di arresto del motore.  L'aggiunta di un alimentatore BEC da 9 V 2 A assicura il funzionamento stabile del DJI O3 HD VTX quando la tensione della batteria è bassa. Include anche un PMU a 6 pin DJI O3 che consente il collegamento all'HD VTX senza saldature. Integra funzionalità come una black box da 16 MB, con supporto per GPS, ricevitori esterni e altri dispositivi. La disposizione riprogettata dei pad di saldatura e del connettore USB semplifica e rende più comoda l'installazione e la manutenzione. 

Nota: se si utilizza la scheda di controllo di volo F4 2-3S 20A AIO FC V1, la porta seriale del ricevitore SBUS è UART5, mentre per la scheda di controllo di volo F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 è UART6.

La F4 2-3S 20A AIO FC V1 ha inoltre esteso la porta USB fino all'estremità per facilitare la regolazione dei parametri e il cablaggio. È stato inoltre aggiunto un nuovo PMU a 6 pin DJI O3 per una comoda installazione e manutenzione.

FAQ

Interruzione dell'alimentazione: rimuovendo il chip si disconnette l'alimentazione e, per riutilizzare il ricevitore ELRS integrato, saldando insieme i pad di saldatura si ripristina l'alimentazione.

Sblocco UART3: Rimuovendo due resistori dai pad di saldatura si disattiva UART3. Il lato sinistro corrisponde a TX3 e il lato destro a RX3. Per ricollegare il dispositivo, è necessario saldare insieme i pad di saldatura quando si riutilizza il ricevitore ELRS integrato.

Interruttore di tensione: il connettore HD VTX è impostato di default a 9V. Il chip è saldato tra il pad da 9V e il pad centrale. Per utilizzare WalkSnail Avatar HD mini 1s e Lite, assicurarsi che la tensione di alimentazione sia di 5V. Rimuovere prima il chip dal pad da 9V e saldarlo tra il pad centrale e il pad da 5V. In alternativa, è possibile utilizzare la saldatura al posto del chip per commutare tra i pad da 5V e 9V.

Scelta del motore: evitare di selezionare motori con valori KV eccessivamente elevati, poiché i motori superiori a 20.000 KV sono soggetti a guasti.

Firmware e interfaccia a riga di comando di Betaflight 

Firmware ESC

Con la soluzione BB51 ESC, la F4 2-3S 20A AIO FC V1 è basata su BLHeliSuite16714903 con firmware Bluejay ESC, supporta il D-shot bidirezionale e il filtraggio RPM in Betaflight, offre frequenze PWM fisse a 24KHz, 48KHz e 96KHz come opzioni e melodie di avvio personalizzate.  L'impostazione di fabbrica predefinita della F4 2-3S 20A AIO FC V1 è 48KHz e non è consigliabile passare a 96KHz, altrimenti potrebbe causare un errore nell'impostazione del minimo del motore, che non gira quando disarmato.

NON aggiornare il firmware a intervalli troppo brevi, altrimenti c'è un'alta probabilità di blocco e danneggiamento del controllore di volo.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Scarica BLHeliSuite16714903
• Scarica il firmware del regolatore di velocità Bluejay. Seleziona C_X_70.HEX.

Ricevitore seriale ELRS 2.4G

Il ricevitore ELRS 2.4G seriale utilizza il protocollo seriale Crossfire (protocollo CRSF) per la comunicazione tra il ricevitore e la scheda del controllore di volo. Pertanto, il ricevitore ELRS 2.4G seriale è compatibile con l'aggiornamento a ELRS V3 senza la necessità di aggiornare il firmware del controllore di volo Betaflight. 

• Accedere allo stato di associazione accendendo e spegnendo il dispositivo tre volte.
• Collegare e scollegare il controller di volo per tre volte;
• Assicurati che il LED RX lampeggi due volte velocemente, il che indica che il ricevitore è in modalità di associazione;
• Assicurarsi che il modulo RF TX o il trasmettitore radio entrino in stato di associazione, che invia un impulso di associazione;
• Se il ricevitore ha una luce fissa, è associato.

Il ricevitore Serial ELRS 2.4G può essere aggiornato tramite Wi-Fi o passthrough seriale Betaflight. Ecco come aggiornare il firmware del ricevitore Serial ELRS 2.4G tramite passthrough.

• Collega il controller di volo al computer, ma NON collegarlo al configuratore di Betaflight.
• Selezionare il target "BETAFPV 2.4GHz AIO RX". 
• Flashare utilizzando l' opzione Betaflight Passthrough in ExpressLRS Configurator.

Ecco come aggiornare il firmware tramite Wi-Fi.

Collegamento dei dispositivi

Si prega di notare che la scheda riserva due porte seriali e una porta SBUS standard, utilizzabile per il ricevitore di protocollo CRSF esterno o il modulo GPS, nonché per il ricevitore di protocollo SBUS. Fare riferimento all'immagine sottostante.

Il Pacchetto include 

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 viti per macchine M2*10 
• 4 viti in nylon M2*10 
• 4 dadi M2 
• 4 * Palline ammortizzanti 
• 4 * Bussola angolare JST1.25mm 
• 4 * Presa dritta JST1.25mm 
• 1 * Cavo adattatore SH1.0 a 4 pin
• 1 * Adattatore da Type-C a SH1.0 
• 1 * Cavo di alimentazione XT30
• 1 * Condensatore di filtro 
• 1 * Cavo con connettore VTX a doppia testa da 30 mm 
• 1 * Cavo connettore VTX a testa singola da 60 mm