BETAFPV ELRS Nano Rx

Il ricevitore BETAFPV Nano si basa sul progetto ExpressLRS, un collegamento RC open source per applicazioni RC. ExpressLRS mira a ottenere le migliori prestazioni di collegamento possibili in termini di velocità, latenza e intervallo. Ciò rende ExpressLRS uno dei collegamenti RC più veloci disponibili pur offrendo prestazioni a lungo raggio.

Specifiche

• Peso: 0,7 g (solo ricevitore)
• Dimensioni: 12 mm * 19 mm
• Potenza di telemetria: 20dbm (100mW, versione 2.4G)
• Bande di frequenza (versione Nano ricevitore 2.4G): 2.4GHz ISM
• Bande di frequenza (versione Nano ricevitore 915MHz/868MHz): 915MHz FCC/868MHz EU
• Tensione di ingresso: 5V
• Connettore antenna: IPEX MHF

Diagramma

Schema della versione 2.4G del ricevitore Nano come mostrato di seguito.

Schema della versione del ricevitore nano 868 MHz/915 MHz come mostrato di seguito.

Nota:  la versione del firmware del ricevitore e del modulo Nano prodotti dalla nostra azienda è ELRS 1.0.0-RC5 (la quinta versione di prova prima del rilascio);
Il team ELRS Innovative ha rilasciato ufficialmente la versione 1.0.0. In base alla versione, abbiamo alcuni aggiornamenti:

• Il modulo 2.4G Nano TX supporta una frequenza di aggiornamento di 500 Hz;
• Premere brevemente il pulsante sul modulo Nano 3 volte per entrare nello stato di rilegatura.

Suggeriamo ai nostri clienti di aggiornare i loro moduli e la versione ELRS dei ricevitori alla 1.0.0. Significativamente, il modulo e il ricevitore devono essere nella stessa versione ELRS, altrimenti la frequenza non può corrispondere correttamente.

Ulteriori informazioni su ExpressLRS

ExpressLRS è un collegamento RC open source per applicazioni RC. Tutti potrebbero trovare questo progetto su Github o partecipa alla discussione Gruppo Facebook.

ExpressLRS  si basa su Semtech Lora Hardware SX127x o SX1280 rispettivamente per RX e TX. mira a ottenere le migliori prestazioni di collegamento possibili in entrambe le velocità, la latenza e la gamma. A 900 MHz è supportata una velocità di pacchetto massima di 200 Hz. A 2,4 GHz è attualmente supportato un incredibile 500Hz con una build OpenTX personalizzata. Ciò rende ExpressLRS uno dei collegamenti RC più veloci disponibili pur offrendo prestazioni a lungo raggio.

Sempre più fornitori iniziano a supportare il protocollo radio ExpressLRS in diverse parti, come trasmettitore radio con ELRS in stock, drone con ricevitore ELRS integrato, modulo ELRS TX per alloggiamento JR o alloggiamento Nano. Il team BETAFPV prende parte a questo progetto e fornisce una serie di componenti ExpressLRS.

Configurazione e Schema Elettrico

ExpressLRS utilizza il protocollo seriale Crossfire (protocollo AKA CRSF) per comunicare tra il ricevitore e la scheda del controller di volo. Quindi assicurati che la tua scheda di controllo di volo supporti il ​​protocollo seriale CRSF. Successivamente, utilizziamo il controller di volo con firmware Betaflight per mostrare come impostare il protocollo CRSF.

Di seguito è mostrato il collegamento tra il ricevitore ELRS Nano e la scheda FC.

Abilitare l'UART corrispondente (ad es. UART3 di seguito) come Serial Rx nella scheda "Porte" di Betaflight Configurator.

Nella scheda "Configurazione", seleziona "Ricevitore seriale" nel pannello "Ricevitore" e seleziona "CRSF" come protocollo. La telemetria è facoltativa qui e ridurrà la velocità di aggiornamento dello stick a causa degli slot di trasmissione utilizzati per la telemetria.

Il ricevitore nano potrebbe entrare nello stato di rilegatura accendendo/spegnendo tre volte.

• Collega e scollega il ricevitore nano tre volte;
• Assicurati che il LED stia eseguendo un doppio lampeggio veloce, che indica che il ricevitore è in modalità di collegamento;
• Assicurarsi che il modulo RF TX o il trasmettitore radio entrino in stato di collegamento, che invia un impulso di collegamento;
• Se il ricevitore ha una luce fissa, è vincolato.

Nota: Binding una volta e il ricevitore memorizzerà le informazioni di binding. Riaccendere e connettersi correttamente automaticamente.

Questi supporti pieghevoli in TPU per il ricevitore ExpressLRS 2.4G di BETAFPV sono stati progettati da Ridwan Hughes per essere riutilizzabile e facilmente stampabile. Potresti scarica il file STL su Thingiverse.

Il pacchetto include

• 1 * BETAFPV ELRS Nano ricevitore
• 1 * Antenna BETAFPV T
• 2 * Tubo termoretraibile di ricambio
• 4 fili di collegamento in silicone da 30 awg (1 nero, 1 rosso, 1 bianco, 1 giallo)
• 1 * intestazione pin 1x4
• 1 * Manuale utente del ricevitore nano